太极拳技击从某种意义上来说，就是保持自己的平衡并破坏对方平衡的拳术运动。因此，在打手过程中，对平衡极为重视。影响平衡的因素，从自己主观方面来看，主要是劲力分配的轻重和呼吸鼓荡的浮沉。《太极轻重浮沉解》将劲力轻重以上、下肢的左右相比较，分为双、半、偏三种情况；将呼吸对丹田吐纳的深浅也分为双、半、偏二种情况，并说明如下：
“双重为病，失于填实，与沉不同也。双沉不为病，自尔腾虚，与重不同也。双浮为病，只如飘渺，与轻不例也。双轻不为病，天然轻灵，与浮不等也。半轻半重不为病，偏轻偏重为病。半者，半有着落也，所以不为病。偏者，偏无着落也，所以为病。偏无着落，不失方圆。半有着落，岂出方圆。半浮半沉为病，失于不及也。偏浮偏沉，失于太过也。半重偏重，滞而不正也。半轻偏轻，灵而不圆也。半沉偏沉，虚而不正也。半浮偏浮，茫而不圆也。夫双轻不近于浮，则为轻灵。双沉不近于重，则为离虚。故曰上手轻重，半有着落，则为平手。除此三者之外，皆为病手。盖内之虚灵不昧，能致于如气之清明，流行乎肢体也。若不穷研轻重浮沉之手，徒劳掘井不及井之叹耳。然有方圆四正之手，表里粗精无不到，已极大成，又何云四隅出方圆矣。所谓方而圆，圆而方，超乎群外，得其环中之上手也”。
这里将轻重浮沉分为十二种情况。其中关于轻重的有六种，即全轻、偏轻、半轻、半重、偏重、全重。双重指的是两手使用了全部劲力，两脚又平均支撑全身重量，从而只有实没有虚，不能做任何转换变化；偏轻偏重，左右相差较大，自身难于平衡；半轻半重，既未使用全部劲力，左右距离又较接近，有利于平衡，也有利于变化；半重偏轻和半轻偏重，虽然只是程度上的差别，但左右均有，或轻或重，不利于八面支撑；半轻偏轻可以达到灵活，但过柔而失圆；半重偏重失去灵变而又出头；单重和单轻是相同的，左右相差悬殊，自身容易失去平衡；双轻是用意不用力，自然表现轻灵。同样，对于浮沉也可以做类似的划分，只不过浮沉指的是气，呼吸要求深缓细长，气沉丹田。
《太极轻重浮沉解》在指出认真研究、仔细体会轻重浮沉的重要性的同时，更明确指出，在这四个字中，任何一种浮都不好；沉较重好，但仍利少而弊多，只有轻才利弊相当。但是，由于轻重浮沉是相互矛盾的，必须做辩证的处理，所以，要求双轻而不近于浮，双沉而不近于重或者半轻半重，而极力避免双重。因此，太极拳的走架和打手，都必须用意不用力，气沉丹田而不上浮；虚灵顶劲以取得周身轻灵，身法中正，腰(裆)开合而不偏不倚，八面支撑，八面转换。
