平衡是太极拳套路中的重要练习方法，一般套路的组成中必然有多个平衡式子，一些典型的平衡动作如金鸡独立、分脚、蹬脚等也是著名的太极拳单式。
很多初学者练习太极拳平衡动作时经常站立不稳，如何解决这一问题呢?一是要控制好重心的高低，重心越低，站立越稳定，支撑腿要弯曲，这点和练习长拳不一样。再有就是脚趾微微抓地，要让身体重心的投影线在支撑面内，这样就会增加稳定和平衡性。
太极拳的独立式是练平衡的动作，虽然在套路中出现不多，但几乎每种流派的太极拳、械中都有这样的式子。练独立式站不稳的原因最主要的可能有两种，一是下肢力量不够，二是没掌握平衡的要领。增强下肢力量就需要多练习，可以把独立式作为一个单独的桩功来站一站，每天站一会儿，左右腿互换练习。也可以适当练习一些增强下肢力量的动作如“下势”等。在掌握平衡要领上，注意松紧得当，完全松懈腿就打软，完全绷紧就容易僵硬，就打晃。另外，支撑腿要保持一定的弯曲度，直中有曲，既体现开中有合，也增加稳定性。着地脚的脚趾还要微微抓地，使重心下沉。
