春秋战国时代，我国医学己十分发达，而气功在医术中占有重要地位。除了《导引图风引书》之外，《行气玉佩铭》和长沙马王堆出土的帛医书《却谷食气篇》也是难得的早期气功专着。《足臂十一脉灸经调阴阳十一脉灸经圳则是最早的经络学论着，也与气功有密切关系。
汉代成书的《黄帝内经》，为中国医学气功学的理论渊薮，历代医家必精心研读之宝典。
在这部医典中，有相当多的篇幅专门论述气功养生和气功治疗。如《素问?上古天真论》主张，养生须“和于阴阳，调于四时”，“呼吸精气，独立守神”，“适嗜欲于世俗之间，无恚嗔之心”，“外不劳形于事，内无思虑之患，以恬愉为务，以自得为功。”意思是，生活起居要与昼夜四时等自然界的阴阳变化相适应。要节制七情六欲，不过度劳累，无怒无怨，恬静自愉，舒畅乐观。每天还要作吐纳导引、静坐意守等必要的气功锻炼，以使身体气血通畅，与自然界保持和谐。《黄帝内经》认为，如果坚持这样做，就可健康长寿，享尽天年。
对于气功治疗，《黄帝内经》也有不少论述，如《素问·移精变气论》载：“古之治病，惟其移精变气，可祝由而已。”“移精变气”，就是精神内守，导引行气，“祝由”，即通过语言开导，说明病因，为患者进行心理治疗，也属于气功范畴。令人瞩目的是，《黄帝内经》不仅对气功养生和气功疗法有许多经典性的阐释，而且还谈到什么样的人适宜作气功医生。《灵枢·官能篇》说：“缓节柔筋而心和调者，可使导引、行气。”意思说，肢节缓和，筋骨柔顺，心神和调的人，可以教授他导引行气的医术。
这些史料充分说明，气功在我国有很古老的历史，气功是由无数先行者在医疗保健实践中，经过长期努力，逐渐探索，总结出来的宝贵的健身治病方法，决不是哪一位圣人，更不是哪一位神灵创造发明的。
