经络学说源于医学实践，它的发展是与我国特有的保健养生技术如气功、针灸、按摩等相并行的。
回顾尘封的历史：《史记·扁鹊仓公列传》里已经见到“中经维络”的字样。经--“纵丝”，即直行主线；络，网络的意思。七十年代出土于长沙马王堆汉墓的文物中，共有十余种帛制医书，还有二百只竹木简，记载的全部是医学内容，据专家考证，这些医书所记载的内容已经相当复杂，医疗技术水平达到相当高的程度，其中许多保健、养生方法仍沿用至今。经络学说是祖国医学基础理论的核心之一，源于远古，服务现代，在两千多年的医学长河中一直为保障中华民族的健康发挥着重要的作用。
提到经络的起源，很容易就联系到砭石的历史，而砭石为人们所熟悉又是扁鹊的功劳。《史记·扁鹊仓公列传》有过详尽的记载。相传扁鹊带着弟子周游各国，治病救人，传播医术。这一日途经虢国，见该国国人一身重孝，举国悲痛，于是问当地百姓，有人告知是太子突然死亡。于是扁鹊来到皇宫，询问太医，太医说太子得暴病突然死去。扁鹊听了太医的叙述，请求见太子，见到太子后认为太子还有一线希望，于是命弟子子阳以砥石施治，不一会太子复苏，进一步治疗后，太子竟然坐了起来，在服用了两剂汤药之后竟然痊愈了。这虽然是个传说，但是从此砭石“声名鹊起”。
砭石疗法是中国最古老的治病方法，大约在旧石器时代，我国的先人就已经会用砭石治病了，这在《山海经·东山经》中就有记载：“高氏之山，其上多玉，其下多箴石”。宋朝罗泌《路史》记载原始社会酋长太昊伏羲氏“尝草制砭，以治民疾”。距今两千多年以前的古书中，常有砭石的记载。如《左传·襄公二十三年》（公元前550年）中就有"美疢不如恶石"的记载。汉代服虔注曰：“石，砭石也”。
那么，砭石与经络有什么联系呢？远古时期，人们有时偶然被一些尖硬物体，如石头、荆棘等碰撞了身体表面的某个部位，会出现意想不到的疼痛被减轻的现象。类似情形多次重复出现后，便引起了人们的注意。他们开始有意识地用一些尖利的石块来刺身体的某些部位或人为地刺破身体使之出血，以减轻疼痛，那么把这些比较敏感的体表部位称为孔穴，孔穴发现得多了，便渐渐形成了点与点之间的联系--经络。到了新石器时代，人们已经掌握了比较先进的挖制、磨制技术，能够制造出一些比较精致的、适合于刺入身体以治疗疾病的石器，这种石器就是最古老的医疗工具棗砭石。除了用来刺入身体治病外，砭石在当时还更常用于外科化脓性感染的切开排脓，所以又被称为针石或鑱石。可以说，砭石是后世针具的基础和前身。有了治病的工具，就要有相关的理论指导。在距今约两千五百年的《黄帝内经》中就有"经脉既是人体的生理基础，也是疾病侵犯人体的传播途径"。于是有了针灸可以通调经脉、调节气血的理论。由此可见，经络理论对指导中医各科实践有着决定性的作用。
